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中新社福州3月21日电 (记者 郭熙婵)为深化闽台旅游合作，闽台乡村旅游产业合作被福建旅游列为今年的工作重点。福建省旅游局于21日推出“五大台湾乡村主题之旅”，希望借助日益便捷的“小三通”黄金通道优势，吸引更多大陆居民经福建赴台湾乡村旅游。

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本项目主体由一个ROS发布节点和一个ROS服务节点组成，以适应不同的应用场景。ROS发布节点用于处理来自相机的视频流数据，预测结果以消息(message)的形式发布到相应的话题(topic)中，供上层应用调用。ROS服务节点用于处理单张图片数据，预测结果直接返回给上层消费服务的节点做进一步处理。为了更好的演示这两个节点的使用方法，我们还开发了多个客户端节点，最终处理结果会以图像的形式展现出来。